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機器人停車

新一代自動停車機器人

你好 GETA!

       GETA是我們研發的最新一代自動停車機器人,應用了AGV技術,激光導航讓GETA機器人自由自在的行駛且精度誤差少于5毫米。機器人的載重量為2.6噸,最快行駛速度為每秒1.5米,能搬運任何的車輛,平均取車時間少于120秒。機器人調度管理系統能夠管理1000臺機器人同時運行。實現了車輛搬運的柔性化運行,讓停車具有更高的適應性和靈活性,在提高容車密度和提升空間利用率的同時,讓停車更加簡單、安全和舒適。GETA是下一代停車系統的名片!

 

柔性設計

       停車機器人具備其他停車系統所不具備的柔性優,因為柔性設計,擺脫了軌道和線纜,停車機器人可以在大平面上自由行走。自由的機器人能適應各種類型的地形,行駛路線也可以千變萬化,隨時可以改變停車位的分布。

 

增量改造

機器人停車系統是唯一能用于增量改造現有停車場的解決方案。為現有停車場增加至少40%以上停車位。

 

工業4.0技術

       AGV技術屬于工業4.0技術,停車進入數字化時代。機器人停車系統完全由計算機軟件控制,具備極大的擴展功能,未來機器人停車場就是信息的入口。

 

安全系數高

       機械故障點低、電池動力、軟件控制等優勢減少了系統的故障率,而且不用擔心一臺機器人的故障會 影響系統。功能性、適應性、穩定性和安全系數都大大超過其他類型停車系統。

 

基本參數

 

引導方式 混合導引(激光引導+磁釘引導)
行走功能 前進、后退、轉彎、自旋、平移、差速
剎車方式 減速電機、電磁制動
驅動及轉向方式 雙舵輪驅動及轉向
通道寬度 >6m
爬坡性能
自旋半徑 2400mm
通訊方式 無線局域網
電池配備 48V鉛酸電池200安時
充電方式

自動充電(帶手動充電)

采用無搬運任務時充電方式

引導精度 ±10mm
停止精度 ±5mm
最大功率 6000W
驅動功率 3200W
負載功率 2800W
 

環境要求

 

溫度 -10~40攝氏度
濕度 30%~95%
地面平整度 ≤3mm/m2
最大承重 2500kg
地面粗糙度 <2mm
地面伸縮縫 <10mm
地面摩擦系數 >0.6
越障能力 異物高度<6mm
充電機供電 三相五線制,220V±10% 50Hz±2%,
場地接地電阻≤1Ω
無線設備供電

無線通訊模塊安裝處,
由買方提供220V電源插座

充電設備基坑 150mm×100mm×150mm
混泥土強度等級

C35加金剛砂表面

 

 

 

 

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